Hijo de DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA y de DOÑA JOSEFA MARIA LORENZANA HINESTROSA
Nació en Madrid (Madrid)
Hermanos de padre y madre:
DON MIGUEL AULESTIA CABEZA DE VACA LORENZANA
DOÑA MARIA ANTONIA AULESTIA LORENZANA
Descendiente directo de (abuelo más antiguo):
Línea Paterna: SANCHO MARTINEZ DE ITURRIOZ
Línea Materna: PEDRO LORENZANA
Matrimonio:
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA LORENZANA de 23 años y
DOÑA MANUELA TERESA CANTERO ASTUDILLO de 13 años
contrajeron matrimonio el 2 de Diciembre de 1703 en Belmonte
Hijos:
DOÑA MANUELA MARIANA AULESTIA ITURRIOZ (26 de Septiembre de 1716)
Notas: Heredero del mayorazgo que fundaron Francisco de León y su mujer Francisca de Medina, en Ponferrada, el 6 de mayo de 1546 ante el escribano Juan López al que se halla agregado el Patronato de las Memorias y Obra Pía que en la villa de Bayona, Reino de Galicia, fundaron Gerónimo Coronel de Ocampo y su mujer Doña Leonor Pereira, y del Mayorazgo que en la Puebla de Aulestia, del Señorio de Vizcaya y Encartacion de Busturia fundó Sancho Martínez Iturrioz. Recibido como Hidalgo de Belmonte en 1709. Aparece con los apellidos Aulestia Cabeza de Vaca Lorenzana Iturrioz. Otorgó poder para testar el 14 de noviembre de 1755 en Belmonte ante P. Higueras.