Hijo de DON JUAN AULESTIA CABEZA DE VACA
Nació el 6 de Enero de 1653 en Valbuena de Duero (Valladolid)
Falleció el 1716 a los 63 años de edad en Belmonte (Cuenca)
Descendiente directo de (abuelo más antiguo):
Línea Paterna: SANCHO MARTINEZ DE ITURRIOZ
Matrimonio:
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA de 18 años y
DOÑA JOSEFA MARIA LORENZANA HINESTROSA de 20 años
contrajeron matrimonio el 1672 en Madrid (Madrid)
Hijos:
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA LORENZANA
DON MIGUEL AULESTIA CABEZA DE VACA LORENZANA
DOÑA MARIA ANTONIA AULESTIA LORENZANA
Notas: Nació en Villalón donde su padre estaba de corregidor al servicio del Conde de Benavente. Procedente de la Puebla de Aulestia, anteiglesia de Murelaga, en el Señorío de Vizcaya. Poseedor del Mayorazgo que en la Puebla de Aulestia, del Señorio de Vizcaya y Encartacion de Busturia fundó Sancho Martínez Iturrioz. Fue caballero de la Orden de Santiago, en la que ingresó el 20 de Noviembre de 1666. Reconoció a su hijo Manuel en su testamento de fecha 24 de julio de 1680.Caballero de la orden de Santiago en 1672. Trasladó su domicilio a Belmonte