Hijo de DON MARTIN AULESTIA ITURRIOZ y de DOÑA BRIANDA MOGROVEJO CABEZA DE VACA
Nació el 5 de Enero de 1617 en Villalón de Campos (Valladolid)
Hermanos de padre y madre:
DON JUAN AULESTIA CABEZA DE VACA
DOÑA ANA AULESTIA CABEZA DE VACA
Descendiente directo de (abuelo más antiguo):
Línea Paterna: SANCHO MARTINEZ DE ITURRIOZ
Línea Materna: DON ANTONIO MOGROVEJO CABEZA DE VACA
Matrimonios:
Primer Matrimonio:
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA y
contrajeron matrimonio
Hijos:
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA (6 de Enero de 1653)
Segundo Matrimonio:
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA y
DOÑA MARIA BOCANEGRA HINESTROSA
contrajeron matrimonio
Notas: Caballero de la Orden de Santiago en 1666. Secretario de Su Majestad. Testó ante González Montalvo el 24 de julio de 1680.